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計步器使用的是振動傳感器,計步器有2D式的和3D式的,同時工作的還有重力感應(yīng)加速器。
計步器最早是由意大利的倫納德·達(dá)芬奇醞釀的，但現(xiàn)存的最早的計步器是在達(dá)芬奇之后150年，即1667年制作的。
日本最早的計步器是由Gcn．naiHiraga在1755年制作的。在中世紀(jì)和近代，計步器并未被廣泛使用，因為人們并不清楚它的用途。這說明機(jī)器的發(fā)明(硬件)不及找到它對人類的用途(軟件)重要。
在日本，計步器已經(jīng)使用了40多年，主要用于體育運(yùn)動和分析記錄行走步調(diào)。1965年，計步器正式進(jìn)入日本商用市場，并被命名為manpo-meter（manpo的日語含義是10000步）。這是的計步器通常利用擺鐘原理作為記步技術(shù)，利用加重的機(jī)械開關(guān)檢測步伐，并帶有一個簡單的計數(shù)器。如果晃動這些裝置，就可以聽到有一個金屬球來回滑動，或者一個擺鐘左右擺動敲響當(dāng)塊。
這種機(jī)械式的計步器早已淡出歷史，取而代之的是電子式的計步器。
